飞行器参数

• 空机重量[1]

• T70：52 kg（含电池）

  T70P：56 kg（含电池）

• 最大起飞重量[1]

• 最大喷洒起飞重量：T70：102 kg；T70P：126 kg（标配 2 喷头）

  最大喷洒起飞重量：T70：105.8 kg；T70P：129.5kg（选配 4 喷头）

  最大播撒起飞重量：T70：126 kg；T70P：129.5 kg（装配播撒系统）

  最大吊运起飞重量：T70：115 kg；T70P：118.5 kg（装配吊运系统）

• 最大轴距

• 2440 mm（对角线轴距）

• 外形尺寸

• 机臂展开，桨叶展开：3220 mm × 3520 mm × 960 mm

  机臂展开，桨叶折叠：1820 mm × 2100 mm × 960 mm

  机臂折叠，桨叶折叠：1160 mm × 900 mm × 960 mm

• 悬停精度（GNSS 信号良好）

• 启用 RTK：±10cm（水平），±10cm (垂直)

  未启用 RTK：水平±0.6m，垂直±0.3m

• 可设置最大飞行半径

• 2 km

• 工作环境温度

• 0 ℃ 至 40 ℃

• 最大可承受风速

• 6 m/s

动力系统-电机

• 定子尺寸

• 155 × 22 mm

• 电机 KV 值

• 65 rpm/V

动力系统-螺旋桨

• 材质

• 碳纤维复材

• 尺寸

• 62 英寸

• 旋翼数量

• 4 对

喷洒系统-水箱

• 材质

• HDPE

• 作业箱容积

• T70: 50 L

  T70P: 70 L

• 作业载荷[1]

• T70: 50 kg

  T70P: 70 kg

喷洒系统-喷头

• 喷头型号

• LX07550SX（标配喷头）/ LX09550SX（选配弥雾喷头）

• 喷头数量

• 2（标配）/ 4（选配）

• 喷头间距

• 1874 mm（后喷杆）

• 雾化粒径

• 50 - 500 μm（标配）/ 10 - 500 μm（选配）

• 有效喷幅范围[2]

• 4 - 11 m

喷洒系统-水泵

• 水泵类型

• 叶轮泵（磁力传动）

• 水泵数量

• 2

• 最大流量

• 30 L/min（标配 2 喷），40 L/min（选配 4 喷）

播撒系统

• 适用物料

• 标配：

  超大号绞龙：0.5 mm - 10 mm 颗粒（化肥、小麦、饲料等）

  中号绞龙：4 mm - 6 mm 颗粒（水稻）

  选配：

  大号绞龙：4 mm - 10 mm 颗粒（水稻、化肥）

  小号绞龙：0.5 mm - 4 mm 颗粒（油菜籽、颗粒除草剂、颗粒杀虫剂）

• 作业箱容积

• 100 L

• 播撒器结构型式

• 离心甩盘

• 排料器结构型式

• 绞龙供料

• 最大排料量

• 400 kg/min（使用复合肥测得）

• 播撒作业箱内部最大载重[1]

• 70 kg

• 有效播幅[3]

• 3 - 10 m

吊运系统

• 负载能力[4]

• 65 kg

• 吊绳长度

• 10 m（标配）

• 推荐吊绳长度

• 10 - 15 m

• 工作温度

• 0 ℃ 至 40 ℃

• 适用场景

• 限农林牧渔场景下使用

安全系统 3.0

• 有源相控阵雷达 EIRP

• < 20 dBm（ NCC / MIC / KC / CE / FCC ）

• 工作环境温度

• 0 ℃ 至 40 ℃

• 工作环境要求

• 光照强度正常，场景纹理特征丰富，无脏污。

• 工作功耗

• 前有源相控阵雷达：23 W

  后有源相控阵雷达：18 W

• FOV

• 前有源相控阵雷达：水平 360°，垂直 ± 45°，上方 ± 45°（圆锥体）

  后有源相控阵雷达：垂直 360°，水平 ± 45°

  三目视觉系统：水平 90°，垂直 180°

• 测距范围[5]

• 60 m

• 有效安全避障绕行速度

• <= 13.8 m/s

• 有效避障高度

• >= 1.5 m

Aircraft parameters

• Empty machine weight[1]

• T70: 52 kg (with battery)

  T70P: 56 kg (with battery)

• Maximum take-off weight[1]

• Maximum spray take-off weight: T70: 102 kg; T70P: 126 kg (2 nozzles as standard)

  Maximum spray take-off weight: T70: 105.8 kg; T70P: 129.5kg (optional 4 sprinklers)

  Maximum spreading take-off weight: T70: 126 kg; T70P: 129.5 kg (with assembly spreading system)

  Maximum lifting take-off weight: T70: 115 kg; T70P: 118.5 kg (assembly and lifting system)

• Maximum wheelbase

• 2440 mm (diagonal wheelbase)

• Dimensions

• Arm unfolded, blade unfolded: 3220 mm × 3520 mm × 960 mm

  Arm unfolded, blade folded: 1820 mm × 2100 mm × 960 mm

  Arm folded, blade folded: 1160 mm × 900 mm × 960 mm

• Hover accuracy (good GNSS signal)

• RTK enabled: ±10cm (horizontal), ±10cm (vertical)

  RTK not enabled: ±0.6m horizontal, ±0.3m vertical

• The maximum flight radius can be set

• 2 km

• Operating ambient temperature

• 0 °C to 40 °C

• Maximum wind speed can be withstood

• 6 m/s

Power system - motor

• Stator size

• 155 × 22 mm

• Motor KV value

• 65 rpm/V

Power system - propeller

• Material

• Carbon fiber composites

• size

• 62 inches

• Number of rotors

• 4 pairs

Spray system - water tank

• Material

• HDPE

• Box volume

• T70: 50 L

  T70P: 70 L

• Working load[1]

• T70: 50 kg

  T70P: 70 kg

Spray system - sprinkler

• Nozzle model

• LX07550SX (standard nozzle) / LX09550SX (optional mist nozzle)

• Number of nozzles

• 2 (standard) / 4 (optional)

• Spacing of the nozzles

• 1874 mm (rear boom)

• Nebulization particle size

• 50 - 500 μm (standard) / 10 - 500 μm (optional)

• Effective spray range[2]

• 4 - 11 m

Spraying system - water pump

• Pump type

• Impeller Pump (Magnetic Transmission)

• Number of pumps

• 2

• Maximum flow rate

• 30 L/min (2 sprays as standard), 40 L/min (4 sprays optional)

Sowing system

• Applicable materials

• Standard:

  Extra large auger: 0.5 mm - 10 mm pellets (fertilizer, wheat, feed, etc.) Medium

  kinker: 4 mm - 6 mm pellets (rice)

  Optional:

  large auger: 4 mm - 10 mm pellets (rice, fertilizer)

  Small auger: 0.5 mm - 4 mm pellets (rapeseed, granular herbicides, granular insecticides)

• Box volume

• 100 L

• Spreader structure type

• Centrifugal dumping

• Discharger structure type

• Feeding the Twister

• Maximum discharge volume

• 400 kg/min (measured with compound fertilizer)

• The maximum load inside the spreading work box[1]

• 70 kg

• Effective broadcast amplitude[3]

• 3 - 10 m

Lifting system

• Load capacity[4]

• 65 kg

• Length of the hanging rope

• 10 m (standard)

• Recommended lanyard length

• 10 - 15 m

• Operating temperature

• 0 °C to 40 °C

• Applicable scenarios

• Limited to use in agriculture, forestry, animal husbandry and fishery scenarios

Security System 3.0

• Active phased array radar EIRP

• < 20 dBm（ NCC / MIC / KC / CE / FCC ）

• Operating ambient temperature

• 0 °C to 40 °C

• Working environment requirements

• The light intensity is normal, the scene texture is rich and there is no dirt.

• Operating power consumption

• Front active phased array radar: 23 W

  Rear active phased array radar: 18 W

• FOV

• Front active phased array radar: 360° horizontal, ± 45° vertical, ± 45° above (cone)

  Rear active phased array radar: 360° vertical, ± 45°

  horizontal Trinocular vision system: 90° horizontal, 180° vertical

• Ranging range[5]

• 60 m

• Effective and safe obstacle avoidance and detour speed

• <= 13.8 m/s

• Effective obstacle avoidance height

• >= 1.5 m